A Ổ đĩa servo cho động cơ DClà thiết bị điện tử chính xác được thiết kế để điều khiển vị trí, tốc độ và mô-men xoắn của động cơ điện một chiều trong hệ thống vòng kín. Không giống như các bộ điều khiển động cơ bật tắt đơn giản, bộ điều khiển servo chuyên dụng diễn giải phản hồi theo thời gian thực từ bộ mã hóa hoặc bộ phân giải và liên tục điều chỉnh công suất đầu ra để trục động cơ tuân theo cấu hình lệnh với độ chính xác cao. Trong tự động hóa nhà máy, robot, thiết bị y tế và thậm chí cả máy móc di động, độ tin cậy của bộ truyền động servo cho động cơ DC ảnh hưởng trực tiếp đến công suất, chất lượng và tuổi thọ thiết bị. SEA MOTION thiết kế một danh mục toàn diện các bộ truyền động servo động cơ DC kết hợp các thuật toán điều khiển tiên tiến với bao bì công nghiệp chắc chắn, khiến chúng phù hợp cho cả việc lắp đặt mới cũng như trang bị thêm, nơi hiệu suất không thể bị ảnh hưởng.
Các tính năng chính của Bộ truyền động servo DC CHUYỂN ĐỘNG BIỂN
-
Kiến trúc vòng lặp kép:Các vòng lặp vị trí, vận tốc và mô-men xoắn đồng thời với tốc độ cập nhật lên tới 20 kHz.
-
Dải điện áp rộng:Các mẫu có sẵn từ bus 12 VDC đến 96 VDC, bao gồm các ứng dụng DC công nghiệp và chạy bằng pin.
-
Dòng điện cực đại và liên tục cao:Định mức liên tục từ 5 A đến 120 A, với khả năng đạt đỉnh 3× cho các chuyển động động.
-
Khả năng tương thích phản hồi:Bộ mã hóa lũy tiến, bộ mã hóa tuyệt đối (BiSS, SSI, EnDat 2.2), cảm biến Hall và bộ phân giải với mô-đun bộ phân giải sang kỹ thuật số tùy chọn.
-
Kết nối Fieldbus và I/O:CANopen, EtherCAT, Modbus RTU/TCP và một bộ I/O kỹ thuật số phong phú dành cho công tắc giới hạn, điều khiển phanh và cảm biến gia đình.
-
Tắt mô-men xoắn an toàn (STO):STO kênh đôi có khả năng SIL 3 / PL e được tích hợp trên các biến tần trên 1 kW để tuân thủ an toàn chức năng.
-
Lọc nâng cao:Bộ lọc khía, bộ lọc mô-men xoắn thông thấp và băng thông vòng dòng điện có thể điều chỉnh sẽ triệt tiêu cộng hưởng cơ học.
-
Các yếu tố hình thức nhỏ gọn:Các tùy chọn gắn bảng điều khiển và gắn PCB với kích thước nhỏ tới 40 × 60 mm.
-
BIỂN MOTION DriveGUI:Phần mềm PC miễn phí để vận hành, chụp phạm vi, sao lưu tham số và cập nhật chương trình cơ sở qua USB hoặc Ethernet.
Câu hỏi thường gặp
-
Câu hỏi: Bộ điều khiển servo cho động cơ DC có thể hoạt động với động cơ chổi than không có bộ mã hóa không?
-
MỘT:Ở chế độ vận tốc không có cảm biến, một số biến tần SEA MOTION ước tính tốc độ từ hằng số EMF phía sau và dòng điện phần ứng. Tuy nhiên, phương pháp này không thể cung cấp khả năng điều khiển vị trí và gặp sự cố ở tốc độ thấp khi tín hiệu EMF phía sau yếu. Đối với các ứng dụng cần định vị chính xác, chúng tôi thực sự khuyên bạn nên sử dụng bộ mã hóa gia tăng. SEA MOTION cung cấp bộ mã hóa từ tính nhỏ gọn phù hợp với trục sau động cơ tiêu chuẩn, đơn giản hóa việc trang bị thêm.
-
Câu hỏi: Làm cách nào để xác định kích thước bộ truyền động servo cho động cơ DC để có tải quán tính cao?
-
MỘT:Việc định cỡ bao gồm việc tính toán mô-men xoắn cực đại cần thiết để tăng tốc quán tính tải trong thời gian mong muốn và xác minh rằng mô-men xoắn RMS trong chu kỳ làm việc vẫn nằm trong định mức liên tục của bộ truyền động. SEA MOTION cung cấp bảng tính “Sizor” miễn phí để xem xét dữ liệu động cơ, quán tính tải, ma sát và biên dạng chuyển động. Theo nguyên tắc chung, hãy chọn ổ đĩa có dòng điện RMS được tính toán ít nhất là 1,5× để cung cấp khoảng trống. Đối với tải có năng lượng phục hồi cao, hãy kiểm tra xem dãy tụ điện bên trong hoặc shunt bên ngoài có thể hấp thụ công suất đỉnh hay không.
-
Câu hỏi: Tôi có thể sử dụng bộ điều khiển servo cho động cơ DC có động cơ tuyến tính không?
-
MỘT:Có, miễn là động cơ tuyến tính là loại không chổi than phù hợp với giới hạn điện áp và dòng điện của biến tần. Biến tần phải được đặt ở chế độ FOC với bộ mã hóa tuyến tính làm phản hồi vị trí. Chuyển mạch hình sin của SEA MOTION với phép nội suy có độ phân giải cao có thể đạt được các điểm giao nhau mượt mà, cần thiết cho các giai đoạn tuyến tính chính xác. Tham khảo ghi chú ứng dụng “Thiết lập động cơ tuyến tính AN‑018” để được hướng dẫn chi tiết.
-
Câu hỏi: Năng lượng tái tạo được xử lý như thế nào trên hệ thống cấp nguồn bằng bus DC?
-
MỘT:Biến tần SEA MOTION tích hợp một bóng bán dẫn hãm hãm kết nối với điện trở nguồn bên ngoài khi điện áp bus DC bên trong vượt quá ngưỡng. Bộ cắt đang hoạt động ở mức thấp và có thể tiếp nhận điện trở xuống mức điện trở tối thiểu được chỉ định. Đối với hệ thống nhiều trục, bus dùng chung cho phép năng lượng tái tạo từ một trục được tiêu thụ bởi trục khác. Trong các hệ thống lắp đặt lớn, có thể cần thêm một dàn tụ điện bus hoặc mô-đun nguồn điện tái tạo.
Hỗ trợ vận hành và hậu mãi
CHUYỂN ĐỘNG BIỂNtin rằng bộ truyền động servo cho động cơ DC chỉ hoạt động tốt khi có sự hỗ trợ đằng sau nó. Mỗi ổ đĩa đều có bản in hướng dẫn khởi động nhanh và thẻ USB chứa DriveGUI, các mẫu cơ sở dữ liệu động cơ và danh sách kiểm tra lắp đặt điện đầy đủ. Các kỹ sư ứng dụng của chúng tôi cung cấp hỗ trợ vận hành miễn phí qua email và cuộc gọi video trong giai đoạn nguyên mẫu đầu tiên. Bạn có thể mua bảo hành kéo dài lên đến ba năm và các trung tâm sửa chữa ở ba châu lục đảm bảo thời gian thực hiện nhanh chóng.
Các bản cập nhật chương trình cơ sở thường xuyên bổ sung thêm các tính năng mới như lọc nâng cao, hỗ trợ giao thức bổ sung và các thuật toán tự động điều chỉnh được cải tiến. Khách hàng nhận được ghi chú phát hành và có thể áp dụng các bản cập nhật hiện trường bằng DriveGUI mà không cần đưa thiết bị về nhà máy.
Đối với các nhà xây dựng hệ thống đang thiết kế một cỗ máy mới, SEA MOTION cung cấp mối quan hệ đối tác kỹ thuật bao gồm việc xác định kích thước động cơ, lựa chọn bộ truyền động, định cỡ tụ điện thanh cái và thậm chí cả phân tích nhiệt tủ điều khiển. Mục tiêu là một giải pháp chuyển động tích hợp chặt chẽ, đáng tin cậy giúp giảm thời gian tiếp thị.
