A Moto mô-men xoắn không khungrlà động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu được cung cấp không có vỏ, vòng bi hoặc thiết bị phản hồi. Rôto và stato được phân phối dưới dạng các bộ phận riêng biệt, được chế tạo chính xác, gắn trực tiếp vào cấu trúc tải và khung máy. Sự tích hợp này giúp loại bỏ các bộ phận truyền động cơ học truyền thống như hộp số, khớp nối và dây đai, tạo ra hệ thống chuyển động không giật, có độ cứng cao. Trong chế tạo robot, máy công cụ, sản xuất chất bán dẫn và thiết bị y tế, động cơ mô-men xoắn không khung đang nhanh chóng thay thế động cơ servo lắp trong vì chúng mang lại mật độ mô-men xoắn vượt trội, khả năng kiểm soát vận tốc mượt mà hơn và phạm vi lắp đặt nhỏ hơn đáng kể. Các kỹ sư chọn cấu hình không khung khi họ cần nhúng nguồn quay trực tiếp vào khớp nối, bàn quay hoặc trục xoay để đạt được kiến trúc cơ điện nhỏ gọn và nhạy nhất có thể.
Những thiết bị phản hồi nào tương thích với động cơ mô-men xoắn không khung SEA MOTION?
Vì động cơ được bán không có bộ phản hồi tích hợp nên nhà tích hợp có thể chọn cảm biến phù hợp nhất với yêu cầu về độ chính xác của ứng dụng. SEA MOTION xác nhận khả năng tương thích với nhiều loại bộ mã hóa, bao gồm bộ mã hóa vòng quang Heidenhain, bộ mã hóa từ tính Renishaw và bộ mã hóa tuyệt đối cảm ứng như giao thức Hyperface và BiSS-C. Đối với các OEM sản lượng lớn, SEA MOTION có thể cùng phát triển giải pháp phản hồi tích hợp trong đó vòng mã hóa được liên kết với cụm rôto và đầu đọc được gắn trên vỏ stato. Thông thường, nên sử dụng độ phân giải từ 19 đến 26 bit trên mỗi vòng quay để tận dụng tối đa độ trơn tru và độ bám thấp của động cơ.
Cần có những chiến lược quản lý nhiệt nào?
Quản lý nhiệt là rất quan trọng để đạt được mô-men xoắn định mức liên tục. Cách tiếp cận phổ biến nhất là làm mát bằng nước hoặc chất lỏng nước-glycol thông qua một vỏ bọc được tích hợp trong vỏ stato. SEA MOTION chỉ định tốc độ dòng chảy tối thiểu và nhiệt độ đầu vào tối đa cho từng kích cỡ động cơ. Đối với các ứng dụng hoạt động không liên tục hoặc mô-men xoắn thấp hơn, đối lưu tự nhiên với vỏ nhôm có vây và một quạt nhỏ có thể là đủ. Stator có các cảm biến nhiệt độ nhúng cần được kết nối với đầu vào bảo vệ nhiệt của biến tần. Sau đó, bộ truyền động có thể giảm dòng điện nếu nhiệt độ cuộn dây vượt quá giới hạn an toàn. Trong môi trường phòng sạch hoặc chân không, việc làm mát chủ động phải được thiết kế mà không tạo ra các hạt trong không khí, thường sử dụng mạch chất lỏng vòng kín.
SEA MOTION hỗ trợ các thiết kế tùy chỉnh và tích hợp OEM như thế nào?
SEA MOTION có một nhóm kỹ thuật ứng dụng tận tâm làm việc trực tiếp với khách hàng OEM từ khâu lên ý tưởng cho đến sản xuất số lượng lớn. Các sửa đổi tùy chỉnh bao gồm thay đổi chiều dài trục để phù hợp với một đường bao cụ thể, thay đổi đường kính bên trong để truyền cáp, cấu trúc cuộn dây chuyên dụng cho điện áp không tiêu chuẩn và tích hợp cảm biến Hall để chuyển mạch có độ phân giải thấp. Các bộ phận nguyên mẫu có thể được giao trong vòng ít nhất sáu tuần và SEA MOTION cung cấp hỗ trợ tại chỗ trong quá trình lắp ráp và điều chỉnh máy ban đầu. Công ty duy trì các cơ sở sản xuất được chứng nhận ISO 9001 và ISO 14001 và thực hiện thử nghiệm điện 100% trên mọi động cơ mô-men xoắn không khung trước khi xuất xưởng.
SEA MOTION sản xuất động cơ mô-men xoắn không khung trong một cơ sở tích hợp theo chiều dọc được trang bị các trạm thử nghiệm, liên kết nam châm và cuộn dây trong nhà. Mỗi stato đều phải chịu các thử nghiệm điện trở hipot, đột biến và cuộn dây. Rôto trải qua quá trình lập bản đồ phân cực nam châm và phân tích sóng hài EMF ngược. Công ty duy trì khả năng truy xuất nguồn gốc đầy đủ của vật liệu, từ chứng nhận cấp nam châm đến báo cáo kích thước ngăn xếp cán màng. Kiểm soát quy trình thống kê được áp dụng cho các đặc tính chính như hằng số mô-men xoắn, biên độ bánh răng và độ đảo. Kết quả là, sự thay đổi hiệu suất giữa các thiết bị được giữ trong phạm vi ±3%, giúp các OEM tự tin thiết kế theo thông số kỹ thuật danh nghĩa chặt chẽ. Phòng lắp ráp sạch sẽ dành cho các sản phẩm y tế và chất bán dẫn đảm bảo tuân thủ các tiêu chuẩn về lượng khí thải và số lượng hạt.
Tài liệu kỹ thuật được cung cấp ở định dạng kỹ thuật số, bao gồm các tệp bước 3D, bản vẽ 2D, hướng dẫn tích hợp và hướng dẫn điều chỉnh servo. Trang web của SEA MOTION chứa đựng một cơ sở kiến thức sâu rộng với các sơ đồ nối dây ví dụ, ghi chú ứng dụng về mô hình hóa nhiệt và các tệp thông số biến tần có thể tải xuống. Công ty cũng cung cấp các hội thảo đào tạo khu vực và hỗ trợ vận hành tại chỗ. Với các trung tâm phân phối ở Bắc Mỹ, Châu Âu và Châu Á, SEA MOTION có thể đáp ứng nhanh chóng các yêu cầu nguyên mẫu và nhu cầu sản xuất cấp bách. Bằng cách chọn SEA MOTION, các kỹ sư không chỉ có được động cơ mô-men xoắn không khung chính xác mà còn là đối tác lâu dài trong đổi mới điều khiển chuyển động.
