BIỂNgiới thiệu 6 loạimô-đun chung, trình điều khiển và các sản phẩm mã hóa tại Hội nghị Robot Thế giới (WRC).
Chúng tôi đã trình bày bốn mô-đun khớp điều hòa với đường kính ngoài 70mm, 80mm, 90mm và 110mm, cùng với hai mô-đun khớp hình sao được phát triển đặc biệt cho robot bốn chân, cũng như trình điều khiển chuyên dụng cho mô-đun khớp và bộ mã hóa cảm ứng.
Nhiều đối thủ cạnh tranh phát triển các mô-đun chung bắt đầu từ kết cấu cơ khí. Chúng tôi có một cách tiếp cận khác.
Lợi thế cạnh tranh đầu tiên của SEA MOTION nằm ở các tay đua.
Với nhiều năm chuyên môn sâu về phát triển trình điều khiển, chúng tôi đã cho ra mắt trình điều khiển một bo mạch được tối ưu hóa riêng cho các mô-đun chung. Nó có kích thước nhỏ hơn, tích hợp cao hơn và kiểm soát chính xác hơn.
Nói một cách đơn giản: các nhà sản xuất khác “xây dựng cơ thể trước rồi mới lắp bộ não”, trong khi chúng tôi “xây dựng một bộ não mạnh mẽ rồi thiết kế cơ thể xung quanh nó”.
“Triết lý thiết kế hướng tới người lái” này mang lại lợi ích gì?
· Phản hồi nhanh hơn: kiến trúc điều khiển truyền động tích hợp mang lại độ trễ tín hiệu thấp
· Ít sinh nhiệt: hiệu suất cao đảm bảo hoạt động ổn định lâu dài
· Vận hành dễ dàng hơn: các thông số phù hợp cho phép triển khai plug-and-play
Bốn mô-đun hài hòa của chúng tôi (70/80/90/110mm) đều áp dụng thiết kế trục rỗng lớn.
Giá trị của một trục rỗng lớn là gì? Đây là một sự tương tự: Một mối nối thông thường giống như một đường ống đặc, buộc các dây cáp phải chạy ra bên ngoài. Điều này chiếm thêm không gian và khiến cáp bị mòn nhanh hơn. Ngược lại, các khớp trục rỗng của chúng tôi cho phép cáp đi qua lỗ trung tâm.
Ưu điểm thực tế bao gồm:
· Đi cáp gọn gàng: định tuyến cáp bên trong mang lại vẻ ngoài gọn gàng
· Giảm ma sát: giảm thiểu độ uốn cáp giúp kéo dài tuổi thọ
· Bố trí cơ khí nhỏ gọn: rất phù hợp với cấu hình nối tiếp nhiều khớp
Thiết kế này đạt được cấu trúc tổng thể hợp lý và đơn giản hóa việc bảo trì, đặc biệt đối với rô-bốt cộng tác và rô-bốt bốn chân.
SEA MOTION đảm bảo chất lượng đáng tin cậy nhờ hệ thống chuỗi cung ứng cấp doanh nghiệp.
Các thành phần cốt lõi bao gồm bộ giảm sóng hài, vòng bi và bộ mã hóa có nguồn gốc từ các nhà cung cấp hàng đầu trong ngành sau khi sàng lọc nghiêm ngặt và xác nhận lâu dài.
Tóm lại: mọi thành phần bạn nhận được đều được hỗ trợ bởi công nghệ công nghiệp hàng đầu đã được chứng minh.
Vật trưng bày trong triển lãm là hai mô-đun chung được thiết kế dành riêng cho robot bốn chân.
Mô-đun chung hành tinh mô-men xoắn cực đại 400Nm
Kịch bản ứng dụng: robot bốn chân kích thước lớn, robot bốn chân làm việc mang tải Thông số kỹ thuật chính: Mô-men xoắn cực đại 400Nm cho công suất cao Bảo vệ chống xâm nhập: IP67 (chống bụi và chống nước, có thể hoạt động trong môi trường mưa và bùn)
Mô-đun khớp trọng lượng nhẹ mô-men xoắn cực đại 60Nm
Kịch bản ứng dụng: rô-bốt bốn chân cỡ vừa và nhỏ, nền tảng giáo dục và nghiên cứu Thông số kỹ thuật chính: Mô-men xoắn cực đại 60Nm với trọng lượng nhẹ và độ linh hoạt cao Bảo vệ chống xâm nhập: cũng được xếp hạng IP67
Tại sao nhấn mạnh IP67? Robot bốn chân không còn bị giới hạn ở các tầng trong phòng thí nghiệm. Chúng được triển khai để kiểm tra ngoài trời, cứu hộ khẩn cấp, bảo vệ thực vật nông nghiệp và các môi trường thực tế khác, nơi thường xuyên có nước, bùn và bụi. Các khớp của chúng ta có thể hoạt động bình thường ngay cả khi chìm trong nước.
Mô-đun chung hành tinh mô-men xoắn cực đại 400Nm
Mô-đun khớp trọng lượng nhẹ mô-men xoắn cực đại 60Nm
