cácĐộng cơ servo tích hợpđã xác định lại những gì các kỹ sư và nhà chế tạo máy có thể mong đợi từ trục điều khiển chuyển động. Bằng cách kết hợp động cơ servo hiệu suất cao, bộ truyền động servo đầy đủ tính năng và thiết bị điện tử điều khiển tiên tiến vào một vỏ nhỏ gọn, duy nhất, công nghệ này giúp loại bỏ sự tách biệt truyền thống giữa động cơ và bộ truyền động. Kết quả là giảm đáng kể không gian tủ, độ phức tạp của hệ thống dây điện và thời gian vận hành thử, đồng thời cải thiện độ tin cậy và phản hồi động.CHUYỂN ĐỘNG BIỂNđã đi đầu trong quá trình chuyển đổi này, cung cấp các giải pháp động cơ servo tích hợp phục vụ các ngành công nghiệp từ đóng gói và robot đến thiết bị y tế và năng lượng tái tạo.
Các kỹ sư của SEA MOTION đã thiết kế nền tảng động cơ servo tích hợp xoay quanh năm nguyên tắc hướng dẫn nhằm giải quyết các vấn đề khó khăn trong tự động hóa trong thế giới thực. Đầu tiên,tối ưu hóa nhiệtđảm bảo rằng động cơ và thiết bị điện tử dùng chung một đường tản nhiệt và làm mát, ngăn không cho thiết bị điện tử quá nóng ngay cả trong chu kỳ làm việc mô-men xoắn cao liên tục. Thứ hai,công nghệ lai cáp đơntruyền tín hiệu nguồn, liên lạc và an toàn qua một cáp chắc chắn, đơn giản hóa đáng kể việc quản lý cáp. Thứ ba,kết nối kỹ thuật số đầy đủthông qua EtherCAT, PROFINET hoặc EtherNet/IP có nghĩa là động cơ xuất hiện dưới dạng nút mạng tiêu chuẩn, với chẩn đoán thời gian thực và sao lưu tham số được lưu trữ trực tiếp trong bộ nhớ cố định của động cơ. Thứ tư,An toàn chức năng lên đến SIL3/PLeđược tích hợp mà không cần phần cứng bổ sung, sử dụng các chức năng tắt mô-men xoắn an toàn và chuyển động an toàn trên cùng một bus trường. Thứ năm,một thiết kế mô-đuncho phép thay thế trường nhanh chóng mà không cần điều chỉnh lại, vì tất cả các tham số servo được giữ lại trong bộ mã hóa và có thể được tự động tải lên thiết bị thay thế trong vòng vài giây.
Động cơ servo tích hợp là một thiết bị điều khiển chuyển động kết hợp động cơ servo AC không chổi than, bộ truyền động servo (bộ khuếch đại) và bộ mã hóa thành một đơn vị vật lý. Thay vì có tủ truyền động riêng và dây cáp dài, các thiết bị điện tử công suất được gắn trực tiếp trên động cơ. Trong động cơ servo tích hợp SEA MOTION, phần truyền động được đặt trong một buồng chia sẻ các cánh tản nhiệt của động cơ và nhận điện năng cũng như liên lạc thông qua một cáp lai duy nhất. Tất cả các vòng điều khiển, bao gồm dòng điện, vận tốc và vị trí, đều được thực thi trên bộ xử lý nhúng bên trong động cơ. Động cơ xuất hiện trên mạng dưới dạng nút fieldbus tiêu chuẩn, cho phép PLC hoặc bộ điều khiển chuyển động ra lệnh cho nó mà không cần quản lý phần cứng truyền động trung gian.
Trục servo thông thường yêu cầu cáp nguồn động cơ, cáp phản hồi (thường mang tín hiệu bộ mã hóa tăng dần hoặc tuyệt đối) và đôi khi là cáp phanh và dây chuyển đổi nhiệt riêng biệt. Mỗi cáp phải được che chắn, định tuyến và kết thúc. Trong máy nhiều trục, hệ thống cáp này nhanh chóng tăng lên. Động cơ servo tích hợp SEA MOTION giảm tất cả các kết nối này thành một cáp lai duy nhất. Cáp này chứa hai dây dẫn điện được bảo vệ cho bus DC, một cặp xoắn để liên lạc fieldbus và các tín hiệu an toàn, tất cả đều nằm dưới một vỏ bọc. Kết quả là một máy 16 trục lẽ ra cần ít nhất 48 dây cáp giờ đây chỉ cần 16 dây, cắt giảm đáng kể thời gian lắp đặt, trọng lượng khay cáp và các nguồn nhiễu tiềm ẩn.
Không cần điều chỉnh lại. Mỗi động cơ servo tích hợp SEA MOTION đều lưu trữ bảng tên điện tử hoàn chỉnh và các thông số điều chỉnh trong bộ nhớ của bộ mã hóa tuyệt đối. Khi một động cơ thay thế được kết nối và cấp nguồn, PLC hoặc bộ điều khiển chuyển động sẽ tự động đọc các thông số này. Người dùng không cần tải tệp cấu hình hoặc thực hiện bất kỳ điều chỉnh thủ công nào. Toàn bộ quá trình thay thế cơ học có thể được hoàn thành trong vòng chưa đầy 10 phút và trục sẽ tiếp tục hoạt động với trạng thái động chính xác như trước. Tính năng này đặc biệt có giá trị trong việc cài đặt từ xa, nơi nhân viên dịch vụ có thể không có quyền truy cập vào máy tính xách tay kỹ thuật.
Khi mô tơ servo giảm tốc tải có quán tính cao, nó hoạt động như một máy phát và trả năng lượng về bus DC. Trong hệ thống một trục, năng lượng này phải được tiêu tán vào một điện trở hãm bên ngoài. Động cơ servo tích hợp SEA MOTION bao gồm bộ hãm phanh bên trong và có thể được kết nối thông qua các thiết bị đầu cuối chia sẻ bus DC với các động cơ khác trên cùng một máy. Điều này cho phép năng lượng tái tạo từ một trục giảm tốc được sử dụng ngay lập tức bởi trục tăng tốc khác, giảm mức tiêu thụ điện năng tổng thể và sinh nhiệt. Đối với các trục độc lập, SEA MOTION cung cấp các mô-đun điện trở hãm bên ngoài tùy chọn cắm trực tiếp vào hệ thống đầu nối mà không cần nối thêm dây.
Động cơ servo tích hợp SEA MOTION hiện hỗ trợ EtherCAT, PROFINET IRT và EtherNet/IP với CIP Motion. Việc lựa chọn giao thức phụ thuộc vào kích thước khung. Dòng ISM-40 nhỏ hơn hỗ trợ EtherCAT và CANopen, trong khi ISM-60 trở lên hỗ trợ cả ba giao thức Ethernet công nghiệp. Tất cả các biến thể cũng cung cấp giao diện máy chủ web có thể truy cập thông qua trình duyệt tiêu chuẩn để chẩn đoán và chạy thủ công, độc lập với fieldbus. Các bản phát hành trong tương lai sẽ bao gồm OPC UA FX và CC-Link IE TSN để đáp ứng các yêu cầu bổ sung của thị trường.
