Mô-đun khớp hành tinh SEA MOTION là một trong những sản phẩm cốt lõi hàng đầu của chúng tôi, được tối ưu hóa với cấu trúc bộ giảm tốc hành tinh có thiết kế đơn giản hơn và hiệu quả chi phí cao hơn so với bộ giảm tốc điều hòa. Được trang bị động cơ mô-men xoắn không khung hiệu suất cao, phản hồi bộ mã hóa từ tính kép và trình điều khiển chuyên dụng độc quyền, nó đạt được công suất mô-men xoắn ổn định và độ chính xác vận hành đáng tin cậy. Nhóm của chúng tôi tập hợp những tài năng cấp cao trong ngành với kinh nghiệm R&D chung về robot và quản lý chuỗi cung ứng xuyên biên giới. Chúng tôi xây dựng một hệ thống kiểm soát chất lượng và sản xuất hoàn chỉnh, hợp tác với các nhà sản xuất hộp giảm tốc và gia công cao cấp. Mỗi mô-đun đều trải qua thử nghiệm tiêu chuẩn hóa để đảm bảo hiệu suất ổn định và hiệu suất chi phí cao cho các ứng dụng robot công nghiệp và thông minh.
|
tham số |
Giá trị |
|
Điện áp định mức |
48V |
|
Dải điện áp làm việc |
24V-60V |
|
Công suất đầu ra định mức |
140W±10% |
|
mô-men xoắn định mức |
5N.m |
|
mô-men xoắn cực đại |
14N.m |
|
Hướng chạy |
CW/CCW |
|
Phạm vi nhiệt độ làm việc |
-20oC đến 50oC |
|
Phạm vi độ ẩm làm việc |
5% đến 85% |
|
Phạm vi nhiệt độ lưu trữ |
-30oC đến 70oC |
|
Lớp cách nhiệt |
B |
|
Không có tốc độ tải |
315 vòng/phút±10% |
|
Dòng điện không tải |
0,5 cánh tay |
|
Tốc độ tải định mức |
260 vòng/phút±10% |
|
Dòng pha tải định mức/A |
4.7Apk±10% |
|
Pha đỉnh hiện tại |
15,5Apk±10% |
|
Điện trở cách điện/cuộn dây stato |
DC 500VAC, 100M Ohm |
|
Vỏ stator chịu điện áp cao |
600VAC,1s,2mA |
|
BEF |
0,095 Vrms/vòng/phút±10% |
|
Điện trở dây |
1,5Ω±10% |
|
Hằng số mô-men xoắn |
1,48N.m/Cánh tay |
|
Độ tự cảm của động cơ |
750μH±20% |
|
Người Ba Lan |
28 |
|
Giai đoạn |
3 |
|
Loại ổ đĩa |
DSP |
|
Tỷ lệ |
10:1 |
|
Trọng lượng/g |
310g±3g |
|
Loại và số lượng bộ mã hóa |
Từ tính/2 chiếc |
|
Tải (N.m) |
Thời gian làm việc (s) |
|
5 |
Đã xếp hạng |
|
7 |
120 |
|
10 |
18 |
|
12 |
10 |
|
14 |
5 |
Với thiết kế cấu trúc hợp lý, hiệu suất động ổn định và lợi thế vượt trội về giá, mô-đun khớp hành tinh SEA MOTION hạ thấp ngưỡng công nghiệp cho việc triển khai khớp robot. Phản hồi của bộ mã hóa từ tính kép đảm bảo cảm biến chuyển động chính xác, trong khi trình điều khiển chuyên dụng phù hợp sẽ tối ưu hóa độ ổn định vận hành tổng thể. Nó được sử dụng rộng rãi trong các robot hình người, chó máy và cánh tay cộng tác yêu cầu điều khiển có độ chính xác trung bình và cao. Nó cũng thích ứng với robot bốc xếp và xe máy điện, cung cấp hỗ trợ khớp nguồn bền bỉ, chi phí thấp và có độ ổn định cao cho nhiều thiết bị robot công nghiệp và di động thông minh khác nhau.
Địa chỉ
403 Tòa nhà văn phòng 4F Khu công nghiệp Robot Số 232 Đường Yuanfeng Khu công nghệ cao quốc gia Côn Sơn Tô Châu Giang Tô Trung Quốc
điện thoại
