Mô-đun chung điều hòa

Đội ngũ kỹ thuật SEA MOTION được thành lập vào năm 2025. Hiện tại, chúng tôi đã hoàn thiện một loạt sản phẩm mô-đun khớp nối có đường kính ngoài 70mm, 80mm, 90mm và 110mm, dựa trên bộ giảm tốc hài hòa, bộ truyền động khớp SEA và phản hồi bộ mã hóa kép. Hiện tại, các sản phẩm mô-đun khớp điều hòa của chúng tôi đã bắt đầu sản xuất hàng loạt nhỏ và giao hàng cho khách hàng. Hãy liên hệ với chúng tôi để báo giá bất cứ lúc nào.

Gửi yêu cầu

Mô tả Sản phẩm

Mô-đun khớp điều hòa JYH-D70 sử dụng động cơ mô-men xoắn không khung 48V, bộ truyền động mô-đun khớp SEA chuyên dụng và phản hồi bộ mã hóa kép (bộ mã hóa từ tính hoặc cảm ứng 17-18 bit). Nó hiện hỗ trợ giao tiếp CAN.

Bộ giảm tốc có tỷ số tốc độ là 51, 81 và 101.

Sự phát triển thành công và sản xuất hàng loạt nhỏ mô-đun khớp điều hòa JYH-D70 trong vòng sáu tháng phần lớn là nhờ vào chuỗi cung ứng MOTION Control mạnh mẽ của SEA MOTION.

Chúng tôi tự hào có khả năng R&D mạnh mẽ với các nhà sản xuất động cơ mô-men xoắn không khung hàng đầu trong nước; chúng tôi còn là đối tác chiến lược với các nhà sản xuất mã hóa nổi tiếng trong nước và quốc tế; và bộ truyền động chuyên dụng cho mô-đun chung đến từ đội ngũ kỹ thuật SEA MOTION. Trên thực tế, chúng tôi có hơn mười dự án R&D truyền động chuyên dụng cho các mô-đun chung đã được chuyển giao hoặc đang được phát triển, với các đối tác từ các nhà sản xuất động cơ nổi tiếng trong nước đến các hãng linh kiện ô tô quốc tế lớn.

Khác với động cơ servo DC tích hợp, mô-đun khớp điều hòa JYH-70 mang lại độ chính xác tích hợp và điều khiển cao hơn. Chúng thường được sử dụng trong robot hình người hoặc chó robot để điều khiển chuyển động chính xác. Ngược lại, các mô-đun khớp hành tinh, do hộp số hành tinh đơn giản hơn và chi phí thấp hơn, nên khả năng kiểm soát tốc độ yếu hơn so với các mô-đun khớp điều hòa.

Trình điều khiển servo DC cho mô-đun khớp điều hòa JYH-70 đến từ nhóm kỹ thuật SEA MOTION. Để đáp ứng các yêu cầu nhỏ gọn về cấu trúc mô-đun chung, chúng tôi đã phát triển trình điều khiển bo mạch đơn hiệu suất cao. Hiện tại, trình điều khiển này hỗ trợ giao tiếp CAN, trong khi các phiên bản EtherCAT, CANFD và RS485 đang được phát triển.

Bộ mã hóa từ tính đến từ nhà sản xuất nổi tiếng trong nước KINGKONG; trên thực tế, SEA MOTION là nhà phân phối độc quyền của KINGKONG tại miền Đông Trung Quốc. Bộ mã hóa cảm ứng của chúng tôi đến từ một công ty nổi tiếng khác.

Giống như các sản phẩm động cơ servo DC tích hợp, chúng tôi phải đối mặt với thách thức tích hợp các bộ phận tuyệt vời này thành một tổng thể thực sự gắn kết. Chúng tôi tin tưởng chắc chắn rằng sự tích hợp và hợp nhất của chuỗi cung ứng KIỂM SOÁT CHUYỂN ĐỘNG là điều cần thiết đối với một nhà sản xuất vượt trội.

Vì vậy, JYH-70 đã ra đời.

Đặc điểm kỹ thuật

tham số	Đơn vị	Tỷ số truyền
Công suất động cơ	W	210
Điện áp cung cấp điện	V	48
Dòng điện liên tục tối đa	A	6
Xếp hạng hiện tại	A	3.6
Sức chống cự	Ω	0.51
Độ phân giải của bộ mã hóa	chút	17-18
Xe buýt truyền thông	CÓ THỂ
Tỷ số truyền	—	51	81	101
Mô-men xoắn cực đại (Bắt đầu/Dừng)	N·m	26	37	42
Mô-men xoắn tối đa cho phép ở mức tải trung bình	N·m	10	17	17
Mô-men xoắn định mức @ 2000RPM (Tỷ số truyền)	N·m	7.67	12	12
Tốc độ đỉnh đầu ra	vòng/phút	131	82	66
Tốc độ định mức (với 1/2 mô-men xoắn định mức)	vòng/phút	86	56	43
Phản ứng dữ dội của bánh răng	cung giây	20	10	10
Hằng số mô-men xoắn	N·m/A	0.091
Điện cảm	mH	0.2
Số cặp cực	—	10
Đường kính trục rỗng	mm	13
Chiều dài	mm	86.5
Cân nặng	g	900
Quán tính	g·cm²	152

Mô-đun khớp điều hòa JYH-70 sử dụng động cơ mô-men xoắn không khung 48V DC. Việc sử dụng các thành phần tiêu chuẩn giúp tăng độ ổn định của sản phẩm và giảm chi phí mua sắm. Vì vậy, hầu hết các thành phần được sử dụng trong sản phẩm JYH-70 đều đạt tiêu chuẩn. Điều này đòi hỏi đội ngũ R&D của chúng tôi phải tích hợp các thành phần này vào thiết kế ngay từ giai đoạn phát triển sản phẩm ban đầu.

Đối với phản hồi của bộ mã hóa kép, chúng tôi sử dụng bộ mã hóa từ tính hoặc bộ mã hóa cảm ứng. Hai loại bộ mã hóa này có công nghệ sản xuất hoàn thiện hơn và cung cấp nhiều mẫu mã hơn để lựa chọn. Chuỗi cung ứng SEA MOTION có sản phẩm từ nhiều nhà sản xuất. Đối với chuỗi cung ứng MOTION Control, sự ổn định là điều tối quan trọng.

Tính năng sản phẩm và ứng dụng

Mô-đun khớp điều hòa JYH-70 tích hợp bốn thành phần chính: động cơ Minmetals, bộ mã hóa kép, bộ truyền động mô-đun khớp SEA chuyên dụng và bộ giảm tốc điều hòa. Nó tự hào có những ưu điểm như tích hợp cao, cấu trúc hợp lý, thiết kế rỗng, độ chính xác điều khiển cao và chi phí có thể kiểm soát được.

Các ứng dụng chính như sau:

1. Robot hình người hoặc chó robot;

2. Robot thu hoạch nông nghiệp;

3. Cánh tay hợp tác;

4. Thiết bị tự động hóa;

Chi Tiết sản xuất và kích thước/mm

Thông số kỹ thuật sản phẩm và bảng mẫu

tham số	Đơn vị	JYH-D70-XXX-B-EC-CN-A2			JYH-D80-XXX-B-EC-CN-A2			JYH-D90-XXX-B-EC-CN-A2			JYH-D110-XXX-B-CN
Công suất động cơ	W	210			188			270			485
Điện áp cung cấp điện	V	48			48			48			48
Dòng điện liên tục tối đa	A	6			15			14			25
Xếp hạng hiện tại	A	3.6			5			7.32			12.9
Sức chống cự	Ω	0.51			0.58			0.56			0.094
Độ phân giải của bộ mã hóa	chút	17-18			17-18			17-18			17-18
Xe buýt truyền thông	—	CÓ THỂ
Tỷ số truyền	—	51	81	101	51	81	101	51	81	101	51	81	101
mô-men xoắn cực đại	N·m	26	37	42	37	55	62	57	82	90	86	127.55	155
Mô-men xoắn tối đa cho phép ở mức tải trung bình	N·m	10	17	17	15	22	27	23	34	39	212	226	—
Mô-men xoắn định mức @ 2000RPM	N·m	7.67	12	12	10	14	17	15	22	25	53	85	103
Tốc độ đỉnh đầu ra	vòng/phút	131	82	66	78	49	39	76	48	38	131	82	66
Tốc độ định mức (Với 1/2 mô-men xoắn định mức)	vòng/phút	86	56	43	64	40	24	60	38	30	86	56	43
Phản ứng dữ dội của bánh răng	cung giây	20	10	10	20	20	10	20	20	10	20	10	10
Hằng số mô-men xoắn	N·m/A	0.091			0.096			0.174			0.091
Điện cảm	mH	0.2			0.47			0.47			0.2
Số lượng cặp cực	—	10			20			10			10
Đường kính trục rỗng	mm	13			18			18			27
Chiều dài	mm	86.5			93.5			98			107.5
Cân nặng	g	900			1000			1200			2700
Quán tính	g·cm²	152			441			450			1262

Thẻ nóng: Nhà cung cấp, nhà sản xuất, nhà máy mô-đun điều hòa Trung Quốc

Danh mục liên quan

Mô-đun chung tích hợp

Gửi yêu cầu

Thông tin liên lạc



Địa chỉ

403 Tòa nhà văn phòng 4F Khu công nghiệp Robot Số 232 Đường Yuanfeng Khu công nghệ cao quốc gia Côn Sơn Tô Châu Giang Tô Trung Quốc


điện thoại

+86-13914701606


E-mail

xuxudong@ksjingyue.com

Chào mừng đến với trang web của chúng tôi! Nếu có thắc mắc về sản phẩm hoặc bảng giá của chúng tôi, vui lòng để lại email của bạn cho chúng tôi và chúng tôi sẽ liên hệ trong vòng 24 giờ.