SEA MOTION là nhà cung cấp bộ mã hóa cảm ứng tuyệt đối đa vòng đáng tin cậy của Trung Quốc, cung cấp bộ mã hóa cảm ứng tuyệt đối nhiều vòng hiệu suất cao để đo chuyển động quay liên tục nhiều chu kỳ. Phá vỡ giới hạn của định vị một vòng, bộ mã hóa này ghi lại chính xác góc quay và tổng số vòng quay trong nhiều vòng quay thông qua cảm biến cảm ứng và xử lý tín hiệu thông minh. Nó lưu trữ vĩnh viễn tất cả các vị trí và dữ liệu xoay, không bị mất dữ liệu sau khi tắt nguồn và không cần hiệu chỉnh lại về 0.
|
Mẫu số |
QT40-1719SJD |
|
Độ phân giải động cơ/hộp giảm tốc |
17 / 19bit |
|
Loại mã hóa |
Nhiều lượt tuyệt đối (pin) |
|
Vòng quay mã hóa |
65536 (16bit) |
|
Đầu ra tín hiệu |
485/BISS-C/SSI/SPI/UART |
|
Lắp khe hở không khí |
0,5mm |
|
Khe hở không khí làm việc |
0,4mm ~ 0,6mm |
|
Dòng điện tối đa |
<160mA |
|
Nhiệt độ làm việc |
-40oC~125oC |
|
Nhiệt độ bảo quản |
-50oC~135oC |
|
Tốc độ định mức |
6000 vòng/phút |
|
Độ lệch cài đặt |
Trục <0,2mm, xuyên tâm <0,1mm |
|
Phao hướng trục |
≤ ± 0,1mm |
|
Tốc độ truyền |
2,5Mbps |
|
Giao thức truyền thông |
Hiệp định Tamagawa |
|
Độ chính xác tuyệt đối |
±60" |
|
Độ lặp lại |
±10" |
|
Tần số đáp ứng truyền thông |
16kHz |
|
Độ ẩm tương đối |
90%RH, Không ngưng tụ |
|
Rung |
Duy trì biên độ 1,5 mm trong khoảng từ 10 đến 55 Hz; duy trì gia tốc 98 m/s² trong khoảng từ 55 đến 2000 Hz; kiểm tra trong 2 giờ cho mỗi trục (X, Y và Z), tổng cộng là 6 giờ. |
|
Sốc |
Gia tốc sốc 980 m/s², 11 ms; 3 cú sốc mỗi hướng, tổng cộng 18 cú sốc. |
|
Bảo vệ IP |
Bảo vệ vỏ phía sau động cơ |
|
Đặc điểm kỹ thuật |
Nhiệt độ T = 25oC |
|||
|
tối thiểu |
Đã xếp hạng |
Tối đa |
||
|
Điện áp nguồn |
4,75V |
5V |
5,25V |
|
|
Điện năng tiêu thụ của nguồn điện chính |
--- |
100mA |
-- |
|
|
vi phân mức đầu ra |
Cấp độ cao |
3,5V |
-- |
-- |
|
Mức độ thấp |
-- |
-- |
1.7V |
|
|
Thời gian thay đổi cạnh |
-- |
-- |
100ns |
|
|
Điện trở cách điện |
50MΩ |
-- |
-- |
|
Bộ mã hóa này tích hợp khả năng đo đường dài và độ chính xác cao. Nó hỗ trợ hàng trăm hoặc thậm chí hàng nghìn lượt giám sát vị trí liên tục trong khi vẫn duy trì độ phân giải cao và tín hiệu đầu ra có độ trễ thấp. Áp dụng công nghệ cảm ứng cấp công nghiệp, nó có khả năng chống nhiễu mạnh mẽ, chống sốc và chống ẩm, thích hợp cho hoạt động công nghiệp lâu dài không bị gián đoạn. Nó hỗ trợ các giao diện truyền thông công nghiệp đa dạng và tương thích với các hệ thống điều khiển tự động phức tạp với độ ổn định và khả năng mở rộng tuyệt vời.
|
Vị trí nhà ga(1~8) |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
|
định nghĩa |
Thể dục |
NC |
SCK |
MOSI |
MISO |
CS |
+5V |
GND |
|
Màu dây |
Màu vàng-xanh |
-- |
Màu vàng |
Màu xanh lá |
Trắng |
Màu xanh da trời |
Màu đỏ |
Đen |
Kích thước rôto / bên ngoài và bên trong
kích thước stato
Q T 40- 1719 S JD
①②③ ④ ⑤ ⑥
①-Q: Bộ mã hóa cảm ứng dòng DM Q
②-T: Bộ mã hóa kép Lpsials
③-40: Đường kính ngoài của Stator 40mm
④-1719: 17:Độ phân giải bộ mã hóa động cơ: 17bit;
19: Độ phân giải giảm tốc: 19bit
⑤-S: Loại tín hiệu: SPI
⑥-JD: Radial (đầu ra ngang)
Bộ mã hóa cảm ứng đa vòng tuyệt đối là thiết bị cốt lõi để điều khiển chuyển động hành trình dài và nhiều vòng. Nó được sử dụng rộng rãi trong máy móc công nghiệp hạng nặng, hệ thống kéo thang máy, thiết bị phát điện gió, cơ cấu quay hàng không vũ trụ và các thiết bị nâng tự động lớn. Nó cung cấp phản hồi vị trí nhiều vòng quay đáng tin cậy cho các chuyển động quay ở khoảng cách xa và nhiều chu kỳ, đảm bảo điều khiển chính xác và vận hành an toàn cho các thiết bị công nghiệp lớn.
Sơ đồ cài đặt Các công cụ cần thiết để cài đặt
Tua vít mô-men xoắn Phillips
Cờ lê lực lục giác 1,5 mm (hệ mét)
4 x vít đầu tròn M2x5.5 Phillips có vòng đệm phẳng
2 x vít định vị đầu cốc có ổ cắm lục giác M3x3
8 x vít chìm Phillips M1.6x6
Trình tự cài đặt
Lắp đặt rôto:
① Lắp rôto bộ mã hóa vào trục động cơ và định vị chính xác;
②Sử dụng keo DP460 để liên kết chắc chắn tấm rôto bộ mã hóa với ống bọc trục.
[Ghi chú]:
1) Nếu chiều cao rôto cần điều chỉnh, chỉ thực hiện bước siết chặt sau khi điều chỉnh xong;
2) Để tránh vít bị lỏng, hãy bôi keo khóa ren trước vào các lỗ ren hoặc sử dụng vít được phủ sẵn.
Mô men xoắn được khuyến nghị là 7 ± 0,2 kgf·cm.
Lắp đặt Stator:
① Đặt stato mã hóa lên bề mặt lắp đặt và căn chỉnh bốn lỗ vít;
② Sử dụng tuốc nơ vít mô-men xoắn Phillips, lần lượt đóng bốn cụm vít vào
(Vít đầu chảo M2x5.5 Phillips + cụm vòng đệm phẳng).
[Lưu ý]: Để tránh vít bị lỏng, hãy bôi keo khóa ren trước vào các lỗ ren hoặc sử dụng vít được phủ sẵn. Mô men xoắn khuyến nghị: 2,8 ± 0,2 kgf·cm.
Địa chỉ
403 Tòa nhà văn phòng 4F Khu công nghiệp Robot Số 232 Đường Yuanfeng Khu công nghệ cao quốc gia Côn Sơn Tô Châu Giang Tô Trung Quốc
điện thoại
